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V6系列交流伺服電機(jī)相較KS/KJ系列電機(jī)，體積更小、防護(hù)等級(jí)提升至IP67、定制機(jī)型速度可達(dá)6500rpm、扭矩波動(dòng)更低、過載能力更強(qiáng)等。
V6系列伺服電機(jī)提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器，新推出直插電機(jī)，客戶可根據(jù)實(shí)際需要變更線纜和連接器，適應(yīng)更苛刻的環(huán)境，且與引線電機(jī)外觀無差異，方便結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)：高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào)MV6M- | 02A | 04A |
電機(jī)框號(hào) | 60 | |
額定功率(W) | 200 | 400 |
額定電壓(V) | 220V | |
額定電流(Arms) | 1.6 | 2.5 |
更大電流(Arms) | 5.8 | 9.3 |
額定轉(zhuǎn)矩*1 (N?m) | 0.64 | 1.27 |
更大轉(zhuǎn)矩 (N?m) | 2.24 | 4.45 |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | |
更高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 6000（光編）5000（磁編） | |
力矩系數(shù)(N?m/A) | 0.447 | 0.562 |
反電勢(shì)系數(shù)(10-3V/krpm) | 26.8 | 32.9 |
電阻(20°C) (Ω) | 5.74 | 2.82 |
電感(20°C) (mH) | 10.08 | 5.32 |
轉(zhuǎn)子極數(shù) | 10 | |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(10-4Kg?m2) | 0.27(0.3) | 0.51(0.54) |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 10倍以下 | |
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 1.75 | 1.80 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms) | 1.20（1.33） | 0.73（0.77） |
重量（kg） | 0.9（1.4） | 1.2（1.7） |
防護(hù)結(jié)構(gòu)*2 | 全封閉自冷IP65/IP67 | |
散熱片尺寸(mm) | 165×185×10 | |
（ ）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)參數(shù)值。
額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
轉(zhuǎn)速特性曲線
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服電機(jī)安裝尺寸
電機(jī)型號(hào) | LL |
MV6M-02A□□□ | 72.6（101.1） |
MV6M-04A□□□ | 88.6（117.6） |
（ ）內(nèi)為抱閘機(jī)型
220V電機(jī)參數(shù)/380V電機(jī)參數(shù)
*1.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*2.軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*3.使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
·無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
·保持制動(dòng)器打開時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
·DC24V電源請(qǐng)用戶自備
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